Vamos começar pelo que quase ninguém que vende esse serviço diz em voz alta: o RNTRC é gratuito e o próprio transportador pode tirar o seu. A ANTT disponibiliza o RNTRC Digital justamente para isso, e o processo é 100% online.
Se depois de ler você concluir que prefere pagar para alguém resolver, ótimo — é o que a maioria faz, e é o nosso serviço. Mas a escolha tem que ser sua, com informação na mão.
Aqui é o passo a passo dentro do portal, tela por tela. Se você ainda está antes disso — querendo saber o que precisa reunir, quanto custa e quanto demora —, comece por como tirar a ANTT e volte para cá depois.
Antes de começar: o que você precisa ter em mãos
- Conta gov.br nível prata ou ouro. Conta bronze não abre o RNTRC Digital.
- CPF ou CNPJ, conforme você vá se registrar como pessoa física ou jurídica.
- CRLV de cada veículo que entrará na frota.
- Curso TAC ou comprovação de 3 anos de experiência, no caso do transportador autônomo.
- Comprovação dos seguros obrigatórios — exigência que passou a valer com a Resolução nº 6.068/2025.
O último item da lista é o que mais tem travado cadastro este ano, e por isso vale um parágrafo à parte. Desde 18 de julho de 2025 os seguros RCTR-C, RC-DC e RC-V passaram a ser exigidos na inscrição e na renovação, e sem a comprovação o registro pode ser suspenso ou cancelado. Se isso é novidade para você, vale ler o que mudou com a Resolução 6.068/2025 antes de seguir.
Passo 1: deixe sua conta gov.br no nível certo
Este é o passo que mais gente subestima, e ele acontece fora do site da ANTT. O RNTRC Digital só abre para contas de nível prata ou ouro.
Para subir de nível você tem três caminhos: validação facial pelo aplicativo gov.br (cruzando com a foto da CNH), reconhecimento pelo internet banking de um banco credenciado, ou certificado digital. O do banco costuma ser o mais rápido para quem já usa aplicativo bancário. Resolva isso antes de qualquer outra coisa — não adianta separar documento e CRLV se a porta não abre.
Passo 2: acesse o RNTRC Digital
- 1Entre no portalO endereço é rntrcdigital.antt.gov.br. Ele atende as três categorias: TAC, ETC e CTC.
- 2Escolha o acesso do transportadorVocê será levado para a tela de login do gov.br. Entre com o CPF e a senha da sua conta.
- 3Autorize o compartilhamento de dadosNa primeira entrada, o gov.br pede autorização para compartilhar seus dados com a ANTT. Sem autorizar, o sistema não avança.
Passo 3: abra o novo cadastro
Dentro do portal, vá em Transportador e depois em Novo Cadastro. O sistema puxa boa parte dos seus dados da base do gov.br, e você completa o que faltar.
É aqui que você define a categoria do registro. Se tiver dúvida entre TAC, ETC e CTC, leia antes qual categoria é a sua. Escolher errado dá retrabalho — e em alguns casos exige cancelar e refazer.
Passo 4: cadastre a frota
Na área de Frota ou Meus Veículos, use Incluir Novo Veículo e informe os dados de cada um, com o CRLV à mão. Placa, RENAVAM, chassi, categoria e tipo de carroceria precisam bater exatamente com o documento.
Se o veículo não estiver no seu nome, não basta informar a placa: é preciso contrato de arrendamento antes de vinculá-lo à sua frota. Esse é o motivo número um de pedido de inclusão travado.
Passo 5: envie e acompanhe
Com tudo preenchido e os documentos aceitos, você envia o pedido. Estando tudo conforme, o registro é gerado pelo próprio sistema e você consegue emitir o extrato do RNTRC na hora.
Se aparecer pendência, ela vem descrita na tela — e é por isso que os passos 1 e 4 merecem cuidado: quase toda pendência nasce de conta em nível insuficiente, documento ilegível ou dado de veículo divergente do CRLV.
Onde o processo costuma travar
| Trava | Por que acontece | Como resolver |
|---|---|---|
| Conta gov.br bronze | O portal não abre para esse nível | Subir para prata ou ouro por banco, validação facial ou certificado |
| Falta curso TAC | Primeiro registro de autônomo exige curso ou 3 anos de experiência | Fazer o curso em instituição credenciada e ser aprovado na prova |
| Veículo de terceiro | A placa não está no CPF/CNPJ do transportador | Registrar o contrato de arrendamento antes da inclusão |
| Seguros não comprovados | Exigência da Resolução nº 6.068/2025 | Contratar RCTR-C, RC-DC e RC-V e comprovar |
| Dado divergente do CRLV | Chassi ou RENAVAM digitado com erro | Conferir caractere por caractere com o documento |
Faz sozinho ou contrata?
Se você tem conta gov.br já no nível prata, veículo no seu nome, curso TAC em dia e os seguros contratados, o caminho é direto e não há razão para pagar por ele.
A conta muda quando aparece uma das travas da tabela acima — especialmente arrendamento e seguros. Aí o processo deixa de ser preencher formulário e vira resolver documentação, que é onde some o tempo de quem precisa estar rodando.
Se preferir não lidar com isso, a gente cuida do processo inteiro e te avisa pelo WhatsApp a cada etapa.
Fazer meu cadastroPerguntas frequentes
O cadastro no RNTRC é pago?
O registro em si é gratuito e feito pelo próprio transportador no RNTRC Digital. O que tem custo são itens à parte, como o curso TAC e os seguros obrigatórios — e, se você optar, a assessoria de quem faz o processo por você.
Preciso de CNPJ para tirar o RNTRC?
Não. O transportador autônomo se registra como pessoa física, com CPF. CNPJ é o caso da empresa de transporte (ETC) e da cooperativa (CTC).
Quanto tempo demora para sair o registro?
Estando toda a documentação conforme, o próprio sistema gera o registro. O tempo real do processo costuma ser consumido antes disso: subir o nível da conta gov.br, concluir o curso TAC e contratar os seguros.
Posso cadastrar mais de um veículo?
Pode. A frota é gerida dentro do próprio portal, com inclusão e exclusão de veículos a qualquer momento, desde que cada um esteja regular e no seu nome ou arrendado com contrato.